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7月17日消息，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。穹彻智能以“让模型理解世界，让智能进入现实”为主题参展，集中展示覆盖真实世界数据采集、模型训练到机器人应用的完整技术体系，通过持续完善数据、模型与应用闭环，加快具身智能走向真实场景应用。

本届大会上，穹彻重点展示了围绕真实世界数据构建的数据体系，包括自主研发的无本体机器人数据采集系统RoboPocket和DM3数据管理平台。其中，RoboPocket通过可穿戴末端执行器与移动端采集App相结合，让普通用户无需接触机器人本体即可参与操作数据采集，可完整记录错误纠偏、人机交互等真实操作过程，为具身大模型持续学习提供更加丰富的数据来源。

此外，DM3数据管理平台则覆盖数据可视化检索、质量管控和数据资产管理等环节，目前已应用于数据采集、产品研发及展厅展示等多个场景，单日可管理9000至10000条数据，每月沉淀13500至15000小时真实数据资产。依托RoboPocket与DM3，穹彻正推进百万小时级真实世界操作数据体系建设，为具身大模型持续迭代提供数据基础。

模型方面，穹彻现场展示了以“World Action Model with 0 Teleop Data”为主题的新一代具身智能预训练模型。该模型采用世界模型架构，由通用具身世界模型基座、专用动作预测模型及后训练套件组成，基于2026年在全国47个城市采集的十万小时级家庭场景数据完成预训练，目前正进行系统测评，相关技术报告计划于7月至8月发布。

据介绍，与依赖机器人遥操作数据训练的传统路线不同，穹彻表示，新一代模型在预训练和后训练阶段均未使用遥操作数据，验证了依靠真实世界无本体采集数据开展具身模型训练的可行性。目前，公司已初步打通“数据采集—数据治理—训练交付—模型训练”的完整技术链路，为模型持续优化及机器人部署奠定基础。

应用层面，穹彻展示了具身大模型在零售药房和酒店洗烘两个真实商业场景中的落地成果。其中，在零售药房场景，机器人可面向超过3000个SKU商品完成识别、抓取和操作，仅需约2.5平方米即可部署，无需对门店结构进行大规模改造。目前，该方案已在沈阳等地连锁药房完成部署验证。

在酒店洗烘场景，多机器人协同完成衣物取放、设备操作、搬运及整理等流程。单臂升降移动机器人负责衣物操作，移动底盘承担自主导航和物品运输，多机器人依托统一任务规划及通用抓取、通用开门等原子技能完成协同作业，进一步验证了具身智能在真实运营场景中的应用能力。此外，穹彻自主研发的X1双臂机器人也在展台亮相，通过迎宾互动等形式展示机器人本体能力。

穹彻智能方面表示，今年，公司已完成数亿元A轮融资，未来将继续加大在真实世界数据体系、具身大模型及机器人应用等方向的投入，加速具身智能从技术验证迈向规模化落地。（定西）