原创 | 文 BFT机器人

引言

Introduction

(资料图)

随着国内市场的持续开放和经济的快速发展，国民消费水平不断提升，大规模国际制造业产能陆续向中国大陆转移，我国已经成为全球重要的制造业中心和最大的消费市场之一。

01 物流行业背景

近年来，工业自动化的普及与物流技术不断发展，市场对高新技术的需求日益提升，如何使用自动化设备提高物流效率，减少人工重复劳动，成为目前物流行业最关心的问题。

我国物流行业面临着许多机遇和挑战，在其需求旺盛的背景下，智慧物流被认为是未来物联网发展的重要应用之一。随着电商的快速发展，物流分拣方式的改进迫在眉睫。

人工分拣存在效率低、错误率高、成本高等缺点。

在拆码垛应用中，作业强度大，工作内容单一，人工作业的质量及效率普遍低下，自动化拆码垛系统的出现成为解决这一问题的契机。

02 传统物流业拆码垛的缺陷

在拆码垛应用中，包含大量的举重、弯腰捡起和搬运货物等高强度工作，容易造成工人机体劳损，引发工伤。且在拆码垛工作中，重复性工作较多，长时间的重复劳作导致工人注意力下降，易发生操作失误的情况。

人工拆垛码垛，常会因为暴力拆件或不慎掉落造成物件损毁，对企业造成损失。

人工作业标准化程度低，码放一致性差。

传统的拆垛码垛自动化设备兼容性差，对搬运对象要求严苛，无法兼容多种尺寸货物，对拆”和“码”的对象要求规则且尺寸单一，且来料位置固定。

03 使用3D视觉设备进行拆码垛

利用3D视觉设备对不同材质和尺寸的垛型进行拍照识别，迅速获取目标物体的三维坐标信息并进行自动处理，提取出最适宜抓取货物的位姿，使机器人可以快速、准确地抓取货物，引导机械臂进行拆垛码垛，实现自动化。

此方案速度快，效率高，作业柔性化，支持长时间连续工作，大大节约了人工成本。

3D视觉引导+机械臂的结合工作，解决了多SKU且来料无序的问题，能够抓取各类箱体、麻包袋、料箱等，有效满足各类客户的仓储分拣自动化需求，使作业效率和智能化程度大幅提升。

04 方案优势

1．精准识别和定位：3D视觉设备可以自动识别多种SKU，获取准确的位置和方向信息，从而指导机械手臂进行精准的抓取操作。

2．高效自动化：使用3D视觉引导机械臂，可以实现高度自动化拆码垛，机器人可以在短时间内识别垛型、抓取和放置，整套流程完成顺畅且快速，生产效率高。

3．实现无序抓取：通过3D视觉引导，机械臂可以进行准确的无序抓取，以适应不同工件的排列方式，提高生产灵活性。

4．高适应性：机器可快速完成安装部署，准确识别纸箱、软包装、扁平件等各种形状大小的箱体，实现混合拆码垛。

05 结语

视觉是人类最重要的感觉器官，在人类获取的信息的中，视觉获取信息占据了80%以上。机器视觉解决了人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题，在为行业制定品质管控的数字标准的同时，还能在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面全面超越人眼极限。

//BFT原创

作者：梦梦

编辑：猫

审核：猫

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